在复合固体推进剂的发展过程中，轻金属燃料的应用一直受到人们的关注，主要是镁、铝、金钱、硼。其中硼热值是铝的两倍左右，镁是铝的两倍多，密度仅略低于铝，体积热值最高。就能量而言，硼应该是最好的金属燃料。在相同配方中，由20％HTPB、40％金属燃料和40％高氯酸铵组成的富燃料推进剂对镁、铝和硼进行了比较，使比冲量达到10 kN·s/kg的只有含硼推进剂。此外，硼还具有清洁燃烧产物的优点。然而，硼的燃烧效率低，给硼的推广应用带来了阻力。富硼燃料推进剂适用于固体**冲压发动机，利用空气中的氧气达到完全燃烧的目的，但在应用中仍存在许多技术问题。特别是燃烧效率问题没有得到更好的解决。
在自氧推进剂中，理论比冲计算结果表明，在相同氧含量下，当达到氧平衡时，硼的加入量仅为铝的三分之一左右，因此硼在相同条件下对内容进行全面比较。推进剂不仅仅是铝的能量。 20世纪80年代后期，随着新型固体**发动机的开发和发展，需要高能清洁推进剂，并注意含硼推进剂。例如，在美国开发的集成级发动机需要燃烧产物的低氧化性。不含或含有较少凝聚相产品的推进剂，含硼GAP推进剂是最佳选择。除了燃烧效率外，还存在一个相容性问题，即硼粉与粘结剂体系的相容性。实践证明，硼粉的纯度是影响相容性的重要因素。
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